无刷驱动

无刷跑步机驱动器
发表时间:2020-10-12     阅读次数:

FOC无刷跑步机驱动器

FOC 直流无刷跑步机动力系统特性

超磁科技通过技术创新,用先进的电机驱动算法和电机设计技术,模数控制经过不断迭代发展,可提供精密感应、强大的处理和高级驱动,超磁动力科技通过创新和技术迭代,创建世界上非常高效的机磁电一体化控制系统并在跑步机上成功应用


功能

超磁科技跑步机系统特性


1

算法先进

无感正玄FOC,效率高,温升低


2

性能卓越

遥控控速,步频控速,APP控速,控速精度1%以内


3

种类齐全

500W到3KW 110v/ 220v 0-8000rpm带扬升 不带扬升


4

使用方便

开放API


5

接口丰富

通过串口 UART RS485 CAN 可以设置参数 调控速度


6

安全可靠

8大保护,过流 过压 短路 堵转 过热 超速 缺相 欠压


FOC 直流无刷跑步机动力系统型号

序号

型号

规格

参数

走路机

0-8KM

C1110V

电流0-10A 功率600W 转数0-3000RPM 扭矩0-2NM



C1220V

电流0-5A 功率600W 转数0-3000RPM 扭矩0-2NM

家用跑步机

0-12KM

C2110V

电流0-25A 功率1000W 转数0-5000RPM 扭矩0-2NM



C2220V

电流0-12A 功率1000W 转数0-5000RPM 扭矩0-2NM

商用跑步机

0-18KM

C3110V

电流0-30A 功率2000W 转数0-6000RPM 扭矩0-4NM



C3220V

电流0-20A 功率2000W 转数0-6000RPM 扭矩0-4NM

软件系统界面

软件系统功能


电机识别

· 根据简单的电机铭牌数据(最大电压、电流)实现一次性参数识别

· 可选的 RS 在线功能可以跟踪电阻变化情况并在运转期间提供补偿


控制环路调优

· OC 电流控制器自动调优,可实现稳定运行

· 用户调优的速度控制器

· PowerWarp 技术可在部分负载情况下实现节能

· 过单一系数调优,快速地对您的控制进行测试和调优(从软响应到硬响应)

· 通过适用于某个应用的整个可变速度、位置和负载范围的单一增益(带宽),降低基于多变量 PID 的系统的复杂性并减少系统调优时间

· 可通过单个参数对位置和速度进行调优


系统灵活性

· 针对所有三相电机系统而设计

· 简单的 API 接口

· 针对专家级用户的完全自定义功能


磁场控制

· 磁场减弱使转子能够获得比设计速度更高的速度,并且能够实现理想的电机尺寸

· 磁场增强可增加电机的磁场,并且能够实现理想的电机尺寸


识别惯性

· 使用惯性在各种惯性变化范围内提供最精确的系统控制

· 惯性估算器通过运转电机和测量反馈来自动测量系统惯性


干扰抑制

· 控制器自动抑制以下情况造成的干扰:

o 周期变换

o 负载变化

o 环境干扰

· 更大程度地提高控制,比 PI 控制器恢复得更快,振荡更少,并且过冲/下冲最小


执行运动曲线

· 在处理器上运行,以在两种位置/速度之间产生平滑而可配置的轨道

· 运动引擎自动生成最佳曲线,以符合针对每次运动的用户定义的急冲和加速限制


规划轨道

· 快速构建各种运动状态(A 点至 B 点),并以基于状态的逻辑(暂停、等待中断、根据逻辑移动到状态 C 或 D 等)将其绑定在一起

· 直接将轨道嵌入到控制器的 C 代码中


算法灵活

· 无传感器速度控制

· 含传感器速度控制

· 传感器位置(伺服)控制

ISO 26262/IEC 61508 标准

满足 ASIL D/SIL 3 系统功能

ISO-9001/IATF-16949 标准的硬件开发流程

无刷直流电机BLDC与传统有刷直流电机相比,有着极大的优点:

1.性能可靠,故障率低,容易维护;

2.空载电流小;

3.效率高,可达95%;

4.体积小。

5.寿命长,可达约6倍有刷电机寿命。

6.噪音非常小,换向不会产生火花


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